我校机械工程学院机器人与智能系统研究所生机电融合与服务机器人团队

由国际电气与电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE）旗下最大的机器人与自动化（Robot Automation Society,RAS）分会主办的2021年度机电一体化与自动化国际会议（InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation，简记IEEEICMA2021，其官方网站链接：http://2021.ieee-icma.org/）于2021年8月8-11日在日本高松市举行。该系列会议自2003年于日本香川大学创办以来每年举办一届，是世界上机电一体化和自动化领域的著名会议，在国际机器人及自动化领域具有重要影响力。来自28个国家和地区的450余名专家、学者在线参加了本此会议，包括IEEE2020全球总主席、日本名古屋大学名誉教授、名城大学教授福田敏男，美国加州大学伯克利分校Ken Goldberg教授，日本东北大学Kazuhiro Kosuge教授，中国南方科技大学Max Q.-H. Meng教授等。

我校机械工程学院机器人与智能系统研究所生机电融合与服务机器人团队长期从事智能检测、诊断与控制，以及智能机器人技术方面的研究。近几年，在西安市第一医院、西安交通大学第一附属医院的先后支持下，积极开创眼科显微手术机器人研究，重点聚焦角膜移植手术、黄斑裂孔内界膜撕除术等高难度、高需求眼科显微手术的机器人自动化操作研究。为此，在团队负责人张小栋教授的鼓励指导下，冯晓静博士生代表团队总结了该手术机器人的初级阶段成果，为IEEEICMA2021学术会议网投了一篇题为“Intraoperative Kinematic Analysis of Autonomous Cornea Suturing Surgical Robot for Keratoplasty”稿件。本次会议共接收390篇论文，通过会议同行专家函评，录用253篇，并评选出该论文在内的17篇论文作为“最佳会议论文奖、Toshio Fukuda机电一体化最佳论文奖、自动化最佳论文奖、最佳学生论文奖”四个奖项的候选论文，进行线上汇报演讲比赛。最后，通过激烈的会议评审角逐，该论文脱颖而出，与日本香川大学研究生Rintaro Hoji的文章并列荣获IEEE ICMA 2021年度最佳学生论文奖（IEEE ICMA 2021Best Student Paper Award）。

该学术荣誉的获得，不仅是对团队近年来研究工作的肯定，也标志着我校在该技术领域的研究处于国际先进行列。

作者：机器人所张小栋老师团队 李明阳